智能网联汽车环境感知技术

所属专业：新能源汽车技术学时安排：36小时课程属性：专业基础课
本课程专注于智能网联汽车环境感知技术，深入讲解其核心原理与应用。课程内容涵盖摄像头、雷达等多种环境感知传感器的工作机制，阐释如何获取车辆周边环境信息。同时，详细介绍感知数据的处理与融合算法，帮助学生掌握从复杂传感器数据中提取关键信息的方法，实现对道路、车辆、行人等目标的精准识别与定位。通过学习本课程，学生能够系统掌握智

资源4个

作业3个

笔记5条

学习人数205人

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简介

  • 单元1智能网联汽车及环境感知技术基本认知
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    1-1 汽车发展历史与智能网联汽车技术路线

    1-2 智能汽车环境感知技术的认识

    1-3 智能汽车环境感知技术的组成1

    1-4 智能汽车环境感知技术的组成2

  • 单元2视觉传感器标定与测试
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    任务1视觉传感器认知与安装

    任务2视觉传感器故障检测

    任务3视觉传感器标定

  • 单元3超声波雷达的认知及应用
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    任务1超声波雷达认知与安装

    任务2超声波雷达故障检测

    任务3超声波雷达标定

  • 单元4毫米波雷达测试标定及应用
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    任务1毫米波雷达认知与安装

    任务2毫米波雷达故障检测

    任务3毫米波雷达标定

  • 单元5激光雷达标定及应用
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    任务1激光雷达认知与安装

    任务2激光雷达故障检测

    任务3激光雷达标定

  • 单元6多传感器信息融合技术应用
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  • 单元7智能网联汽车V2X通信技术应用
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    无标题

  • 单元8智能网联汽车导航定位技术
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    任务1组合导航系统认知与安装

    任务2组合导航系统故障检测

    任务3组合导航系统标定

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主讲教师
洪飞
教学团队
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